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Como o tato permite ao ser humano manusear objetos de acordo com sua natureza, ferramentas de socaria “sencientes” ajudam a máquina a tratar o lastro de forma ideal. Mas como ensinar a máquina socadora a sentir?

A socaria é um processo complexo; entretanto, apesar das condições básicas mais diferentes, esse processo deve oferecer sempre o melhor resultado possível. Mas como é possível encontrar o parâmetro ideal com estados do lastro, valores de levantamento, tempos de aperto e profundidade de socaria em constante mudança? E o que significa “ideal”? São essas as perguntas abordadas pelo projeto de pesquisa TAMP desde 2015. O objetivo é que a máquina detecte o estado do lastro e, dependendo dele, selecione os parâmetros para a socaria ideal. Isso deve abrir caminho para a automação completa com a melhor qualidade de geometria da via.

Da pesquisa fundamental à prática

Na TAMP, a investigação científica fundamental não representa a finalidade em si. Um objetivo imediato importante era e é usar a tecnologia para aliviar as pessoas, bem como para permitir que operadores menos experientes alcancem consistentemente resultados de alta qualidade.

As primeiras aplicações baseadas no projeto de pesquisa já estão disponíveis sobre o termo guarda-chuva “Plasser SmartTamping”. A Plasser TampingControl detecta, por exemplo, quando o espaço vazio abaixo do dormente ainda não está completamente preenchido e indica ao operador da máquina quando um próximo processo de aperto é recomendável ou necessário. O Plasser TampingReport documenta o estado do lastro, além de outros detalhes relevantes para a qualidade, e facilita assim o planejamento de medidas de manutenção futuras.

As fases importantes do processo de aperto

Quando a grade da via tiver sido levantada para a posição desejada e as ferramentas de socaria oscilantes tiverem penetrado o lastro, inicia-se o processo de aperto.

Preencher: as ferramentas de socaria aproximam-se umas das outras (movimento de aperto) e, dessa forma, juntam o lastro abaixo do dormente para preencher o espaço vazio oriundo do levantamento.

Compactar: assim que os espaços vazios estiverem completamente preenchidos, o próximo movimento de aperto e a vibração das ferramentas de socaria garantem a compactação ideal do lastro.

Em seguida, as ferramentas de socaria são retiradas do lastro. Esse processo é repetido várias vezes por dormente, se necessário.

Os dados necessários resultam de um assim chamado “sistema de medição reduzido” na banca de socaria, que consiste em sensores para a pressão hidráulica e transdutores do ângulo de giro. Graças à pesquisa, foi possível reduzir o número dos sensores a um mínimo, o que tem um efeito positivo nos custos de compra e nas necessidades de manutenção.

Os resultados da TAMP obtidos até agora dão esperança para novos marcos. As ferramentas de socaria “sencientes” são, sem dúvida, um passo significativo em direção à automatização completa do processo de socaria, maximizando simultaneamente a qualidade.

Este é um trecho de um artigo P&T Research. Leia o artigo completo aqui.


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